Visualizza wikitesto di Arduino/accelerometro adxl345

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L'accelerometro a tre assi [http://www.adafruit.com/blog/2013/01/25/new-product-adxl345-triple-axis-accelerometer-2g4g8g16g-w-i2cspi adxl345] è un oggetto di ''basso costo'' (circa 6€ su ebay), perfettamente ''compatibile'' con arduino.

Ammette ''due modalità diverse'' di utilizzo, attraverso i protocolli '''I2C''' (più lento, ma molto più semplice, perché scambia dati attraverso due fili soltanto) e il protocollo '''SPI'''. Può anche essere pilotato attraverso due canali di interrupt per realizzare effetti particolari, come il doppio click.
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<html5media height="450" width="800" autoplay loop>http://www.cloc3.net/pnlug/adxl345.mp4</html5media>
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=L'uso didattico=

Trasformare un accelerometro in uno '''strumento di rilevazione dei movimenti tellurici''' è un'applicazione didattica elementare, perché si esaurisce nella ''gestione dell'input output'' con il sensore.

Sono molte però le cose che '''si possono imparare''' anche con un obiettivo tanto limitato. Per esempio:

* Imparare a consultare la documentazione esistente su internet.
* Imparare a scrivere alcuni programmi semplici per gestire la comunicazione tra il sensore e arduino.
* Imparare a gestire la comunicazione tra arduino e il terminale di un computer esterno, attraverso la porta seriale.
* Imparare a redirigere i dati su web e a raccoglierli con una applicazione per il browser.

=Altre pagine correlate=
* [[Arduino| Torna alla pagina principale]].
* [[Arduino/input_seriale| Input ouput seriale]].
* [[Arduino/leggere_una_stringa_numerica]]
* [[Arduino/bash_e_porta_seriale]]
* [[Arduino/monitor_in_linea]]

=Alcune informazioni spicciole=

È infinita su internet la documentazione che ne descrive l'uso.<br/>
Notevole, ad esempio, [http://codeyoung.blogspot.it/2009/11/adxl345-accelerometer-breakout-board.html questo] tutorial che insegna a programmare autonomamente le librerie dalla lettura diretta delle [http://www.sparkfun.com/datasheets/Sensors/Accelerometer/ADXL345.pdf specifiche].

Su [https://github.com/adafruit/Adafruit_ADXL345 github], il codice della adafruit consente un utilizzo pressochè immediato del dispositivo.

  cd ~/arduino/librerie
  git clone git://github.com/adafruit/Adafruit_ADXL345

Il file '''Adafruit_ADXL345/examples/sensortest/sensortest.pde''' contiene uno script pronto per l'uso.

Una volta generato un flusso attraverso la porta seriale di arduino, possiamo porci il problema di trasferirlo via web.<br/>
[http://www.deepspace6.net/projects/netcat6.html netcat] è uno strumento prezioso per realizzare la cosa in un fiato.

  sudo while true; do nc -l -p80 -q1</dev/arduino ;done &
  wget localhost -O - 2>/dev/null

Se si desidera, è possibile di evitare il sudo liberando l'accesso in scrittura alla porta 80 ad un utente non privilegiato con l'uso di authbind.<br/>
Riportiamo le istruzioni acquisite da [http://toshidex.org/2011/12/16/bind-di-un-programma-su-porte-basse questo howto]:

  cd /etc/authbind/byport
  touch 80
  chmod 500 80
  chown utente_nc 80

L'utente dovrà creare il flusso in questo modo:

  while true; do authbind nc -l -p80 -q1</dev/arduino ;done
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